9月28日，上汽通用别克至境L7正式上市，这款新车最引人瞩目的亮点，便是搭载了名为“逍遥智行”的辅助驾驶系统。该系统基于强化学习的MomentaR6飞轮大模型打造，这一硬核配置足以让至境L7跻身辅助驾驶第一梯队。究竟这套“逍遥智行”辅助驾驶系统实力如何？那么我们就亲身感受其辅助驾驶的真实能力。
上汽通用别克至境L7在感知硬件配备上，全车共计搭载了28个感知设备，构建起一套全方位、无死角的感知络。其中包括12个超声波雷达、12个摄像头、3个毫米波雷达以及1个激光雷达，为车辆提供了海量且精准的环境数据。
在软件上，至境L7的“逍遥智行”辅助驾驶系统搭载了由Momenta提供的MomentaR6飞轮大模型。该模型基于强化学习技术，能够不断从海量的驾驶数据中学习和优化决策算法。与传统的规则式算法不同，强化学习让系统具备了更强的自适应能力和泛化能力，能够根据不同的路况、天气以及交通参与者的行为习惯，做出更贴合实际场景的驾驶决策。
当然，辅助驾驶系统的真正实力，还需要在实际道路中接受考验。涵盖了高速路况、城区路况等多种复杂场景，全面检验至境L7在不同驾驶环境下的辅助驾驶表现。
在高速正常行驶过程中，我们模拟了日常驾驶中常见的车辆并线场景。当前方车辆从相邻车道并入至境L7所在车道时，尽管两车并入后的距离略近，但至境L7的“逍遥智行”系统并未出现急刹或过度制动的情况。采取了平缓、线性的制动动作，将车速调整至安全跟车范围。整个制动过程十分柔和，车内乘坐者几乎感受不到明显的顿挫感，舒适性得到了很好的保障。
随后，当至境L7率先启动并线操作时，同车道前车突然做出同方向并线的动作。这一突发情况对辅助驾驶系统的反应速度和决策准确性提出了极高的要求。至境L7的“逍遥智行”系统在瞬间便识别到了这一危险情况，并且迅速做出了紧急制动的决策。即便在紧急制动状态下，系统依然保持了出色的控制精度，制动过程平稳有序，既有效避免了潜在的碰撞风险，又没有让车内驾乘者感到惊慌或不适。
当车辆行驶至城市高速路（快速路）路段时，路况变得更加复杂，多车道、多车辆交织行驶，此时至境L7的“逍遥智行”系统展现出更为激进的算法。系统能够实时分析前后车辆的距离、左右车道车辆的行驶速度，快速判断出最佳的并线时机和超车路线。在确认安全后，系统会果断执行并线、超车动作，整个过程流畅自然，一气呵成。系统的介入感依然很弱，车内驾乘者不会感觉到车辆有突兀的转向或加速动作。
除了正常的行驶和超车，高速路段中的匝道行驶也是辅助驾驶系统的一大难点，尤其是在多车道汇成一条车道的“合流”场景中，很容易出现车辆抢道、加塞等情况。至境L7在通过这类匝道时，系统能够准确识别前方合流车道的车辆数量和行驶速度，提前调整本车的车速和跟车距离，为顺利并入目标车道预留出足够的空间和时间。在合流过程中，系统始终保持着与周边车辆的安全距离。
结束高速路况测试后，我们将试驾场景切换至更为复杂的城区路况。城区道路环境多变，行人、非机动车随意穿行、无红绿灯路口、机非混行狭窄道路等场景层出不穷，对辅助驾驶系统的感知精度和决策灵活性提出了更高的要求。
在经过一个无红绿灯控制的路口时，路口有多名行人和非机动车在等待过马路，至境L7的“逍遥智行”系统迅速识别到了路口的行人与非机动车，并且立即采取了减速措施。系统并没有一味地紧急停车，而是根据行人的移动速度和非机动车的行驶轨迹，实时判断通行时机。
随后，我们驶入了一段机非混行的狭窄道路，道路两侧不仅有非机动车穿行，还存在部分车辆违停的情况。在这种复杂场景下，系统清晰识别出违停车辆的位置、非机动车的行驶路线以及道路边缘的界限。在确保不会与非机动车发生剐蹭的前提下，系统巧妙地控制车辆向道路中间偏移，实现了安全的借道超车。
在整个城区道路辅助驾驶体验过程中，“逍遥智行”的每一次操作都显得十分稳健。在大多数情况下，车内驾乘者完全不需要担心系统会出现误判或操作失误，也几乎没有产生接管车辆的念头，充分证明了至境L7辅助驾驶系统在城区复杂路况下的可靠性和实用性。
除了行驶过程中的辅助驾驶功能，泊车辅助也是日常用车中高频使用的功能，上汽通用别克至境L7在泊车辅助功能上同样带来了惊喜，它是业内首批搭载“不停车一键泊入”功能的车型之一。
我们选择了一个狭窄的侧方停车位，该车位两侧均有车辆停放，留给至境L7的操作空间十分有限。启动“不停车一键泊入”功能后，驾驶员无需进行任何操作，车辆会自主完成一系列动作。精准停入车位，车身与两侧车辆的距离也保持得十分均匀，没有出现任何剐蹭风险。即使是驾驶经验不足的新手，也能轻松完成难度较高的窄位泊车。
我们还测试了“断头路车位”的泊车场景。在这种场景下，只要驾驶员选定目标车位，至境L7的泊车辅助系统便能自主完成所有操作。系统会根据车位位置和周边环境，合理规划倒车路线，通过多次精准的转向和车速控制，逐步将车辆调整至正确姿态，最终平稳泊入断头路车位，再次展现了其出色的泊车辅助能力。
本次上汽通用别克至境L7“逍遥智行”辅助驾驶系统的体验虽然时长有限，但所覆盖的场景却十分全面，从高速路况到城区复杂路况，从正常行驶到紧急避险，再到各类泊车场景，涵盖了日常用车过程中可能遇到的大多数情况。而至境L7的表现，完全符合了我们的预期。
总结：综合来看，上汽通用别克至境L7所搭载的“逍遥智行”辅助驾驶系统，凭借强大的硬件配置、先进的软件算法以及在实际场景中的出色表现，完全有资格跻身当前辅助驾驶领域的第一梯队。这款9月28日刚刚上市的别克至境L7，无疑是一个极具吸引力的选择。